๐ค ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, 10๋ถ ๋ง์ ๋ง์คํฐํ๋ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์ค์ ๋ฐ ํ์ฉ ๊ฐ์ด๋!
๋ชฉ์ฐจ
- ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ๋ง๋จ๋ถํฐ ์ค์ ํฌ์ ๊น์ง: ๐ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์์ ๋จ๊ณ
- ๋๋ํ ์ฒญ์์ ํต์ฌ: ๐ง ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋ฒฝ ์ค์ ๊ฐ์ด๋
- 2.1. ๋งตํ(Mapping)์ ๋น๋ฐ: ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๊ตฌ์กฐ ์ ํํ ์ตํ๊ธฐ
- 2.2. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ค์ : ์ฒญ์ ํจ์จ ๊ทน๋ํ ์ ๋ต
- ์ผ์ ์ ํ์ฉ ๊ทน๋ํ: ์ค์ผ์ค๋ง ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
- 3.1. ์์ผ๋ณ, ์๊ฐ๋๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ์ค์ผ์ค ์ค์
- 3.2. ์ธ์ ์ด๋์๋ ๊ฐ๋ฅํ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
- ์ค๋๋๋ก ๊นจ๋ํ๊ฒ: โจ ๊ฐ๋จํ๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ์ ์ง ๋ณด์ ํ
- 4.1. ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ ์ฃผ๊ธฐ
- 4.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์ ๋ฐฉ๋ฒ
1. ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ฒซ ๋ง๋จ๋ถํฐ ์ค์ ํฌ์ ๊น์ง: ๐ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ์์ ๋จ๊ณ
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ์๋ ๋ถ๋ค๋ ๊ฑฑ์ ํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ณต์กํ ์ค๋ช ์๋ฅผ ๋ค์ฌ๋ค๋ณผ ํ์ ์์ด, ๋ช ๊ฐ์ง ํต์ฌ ๋จ๊ณ๋ง ๊ฑฐ์น๋ฉด 10๋ถ ๋ด์ ์ฒญ์ ์ค๋น๋ฅผ ์๋ฃํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ํ ์ผ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ (ํน์ ์ฒญ์ ์คํ ์ด์ )์ ๊ฑฐ์นํ ์ต์ ์ ์์น๋ฅผ ์ ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ๋ฒฝ์ ๋ฑ ๋ถ์ด๊ณ , ์์๊ณผ ์์ชฝ์ ์ถฉ๋ถํ ์ฌ์ ๊ณต๊ฐ(๋ณดํต ์์ชฝ 0.5m, ์์ชฝ 1m)์ ํ๋ณดํ์ฌ ๋ก๋ด์ด ์ฝ๊ฒ ๋ํนํ๊ณ ์ถ๋ฐํ ์ ์๋๋ก ํด์ฃผ์ธ์. ์ ์ ์ฝ๋๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํ ํ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ ๋ฉ์ธ ์ค์์น๋ฅผ ์ผ๊ณ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์ฌ๋ฆฌ๋ฉด ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ค๋น๋ ๋์ ๋๋ค. ์ด์ด์ ๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๋จ๊ณ์ธ ์ค๋งํธ์ฑ์ค(SmartThings) ์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ ์งํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ค๋งํธํฐ์ ์ฑ์ ์ค์นํ๊ณ ์คํํ ํ, '๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ'๋ฅผ ํตํด ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ฒ์ํ๊ณ ์ฐ๊ฒฐ ์ง์นจ์ ๋ฐ๋ผ ์์ดํ์ด๋ฅผ ์ฐ๊ฒฐํฉ๋๋ค. ์ด๋ ์ง์์ ์ฌ์ฉํ๋ 2.4GHz ์์ดํ์ด ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ ํํด์ผ ์์ ์ ์ธ ์ฐ๊ฒฐ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ฐ๊ฒฐ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด, ์ด์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฒซ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ ์ค๋น๊ฐ ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด๊ธฐ์๋ ์ฒญ์์ ๋์์ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํ์ ํ๋ ๋งตํ(Mapping) ๊ณผ์ ์ ์งํํ๋ฏ๋ก, ์ฒ์์๋ ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ํ ๋ฒ ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ง์ํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
2. ๋๋ํ ์ฒญ์์ ํต์ฌ: ๐ง ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ ์๋ฒฝ ์ค์ ๊ฐ์ด๋
์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ง๊ฐ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์์ ๋ฐํ๋ฉ๋๋ค. ๋จ์ํ ๋์๋ค๋๋ฉฐ ์ฒญ์ํ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ์ฌ์ฉ์์ ๋ผ์ดํ์คํ์ผ๊ณผ ์ง ๊ตฌ์กฐ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ๋ง์ถฐ ์ฒญ์ ๊ณํ์ ์ธ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
2.1. ๋งตํ(Mapping)์ ๋น๋ฐ: ์ฐ๋ฆฌ ์ง ๊ตฌ์กฐ ์ ํํ ์ตํ๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ํํ ๋งต(Map) ์์ฑ์ด ํ์์ ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ์ฒญ์๋ฅผ ํตํด ๋งต์ด ์๋์ผ๋ก ์์ฑ๋์ง๋ง, ๋ ์๋ฒฝํ ๋งต์ ์ํด์๋ ์ฒญ์ ์ ๋ฐ๋ฅ์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ต๋ํ ์น์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋งํ ์์ด ๊ตฌ์๊ตฌ์์ ํ์ํ๊ฒ ๋์์ฃผ์ธ์. ๋งต์ด ์์ฑ๋ ํ์๋ ์ค๋งํธ์ฑ์ค ์ฑ์ '๋งต ๊ด๋ฆฌ' ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ๋ค์ด๊ฐ์ ์์ฑ๋ ๋งต์ ํ์ธํฉ๋๋ค. ๋งต์ด ๋ถ์์ ํ๋ค๋ฉด '๋งต ์ด๊ธฐํ' ํ ๋ค์ ์๋ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋งต์ด ์์ฑ๋๋ฉด, ์ฑ์์ ๊ฑฐ์ค, ์ฃผ๋ฐฉ, ๋ฐฉ ๋ฑ์ผ๋ก ์์ญ์ ๋๋๊ณ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํด์ฃผ๋ '๊ณต๊ฐ ๋ถ๋ฆฌ ๋ฐ ํธ์ง' ์์ ์ ๊ผญ ํด์ค์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์ ํตํด ํน์ ๊ณต๊ฐ๋ง ์ ํํ์ฌ ์ฒญ์ํ๊ฑฐ๋, ๊ฐ ๊ณต๊ฐ์ ํน์ฑ์ ๋ง๊ฒ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๋ฅผ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ฃผ๋ฐฉ์ ํก์ ๋ ฅ์ '๊ฐ'์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ , ์นจ์ค์ '์ ์์' ๋ชจ๋๋ก ์ค์ ํ๋ ๋ฑ์ ๋ง์ถค ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
2.2. ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ์์ญ ์ค์ : ์ฒญ์ ํจ์จ ๊ทน๋ํ ์ ๋ต
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํ๋ ๋ ๋ค๋ฅธ ํต์ฌ์ '๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone)' ์ค์ ์ ๋๋ค. ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ๋ฐฐ๋ณ ๊ตฌ์ญ, ์ํค๊ธฐ ์ฌ์ด ์ ์ ์ด ๋ง์ ๊ณณ, ๋๋ ๋ก๋ด์ด ๋ผ์ผ ์ํ์ด ์๋ ๊ฐ๊ตฌ ์๋ ๋ฑ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํ์ง ์๊ฑฐ๋ ๋ก๋ด์ ์์ ์ ์ํด ์ ๊ทผ์ ๋ง์์ผ ํ ๊ณณ์ ๋งต ์์ ์ง์ ํด์ค๋๋ค. ์ฑ์์ ๋ค๋ชจ๋ ์์ญ์ ์ค์ ํ๊ฑฐ๋ ๊ฐ์์ ๊ฒฝ๊ณ์ ์ธ '๊ฐ์ ๋ฒฝ(Virtual Wall)'์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ํน์ ๊ณต๊ฐ์๋ง ์ง์ค์ ์ธ ์ฒญ์๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ '์ ํ ์์ญ ์ฒญ์' ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์์ฌ ํ ์ฃผ๋ฐฉ ๋ฐ๋ฅ์๋ง ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ง๋ค๋ฉด, ์ฃผ๋ฐฉ ์์ญ์ ์ ํํ๊ณ ์ฒญ์ ํ์๋ฅผ 2ํ ๋ฑ์ผ๋ก ์ง์ ํ์ฌ ํด๋น ๊ตฌ์ญ๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ฌ์ธํ ์์ญ ์ค์ ์ ๋ถํ์ํ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ์ค์ด๊ณ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ชจ๋ฅผ ์ต์ํํ์ฌ ์ฒญ์์ ํจ์จ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค.
3. ์ผ์ ์ ํ์ฉ ๊ทน๋ํ: ์ค์ผ์ค๋ง ๋ฐ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๋ง์คํฐํ๊ธฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ '๋๋ํ ์ง์ฌ'์ฒ๋ผ ํ์ฉํ๋ ค๋ฉด ์ค์ผ์ค๋ง๊ณผ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ 100% ํ์ฉํด์ผ ํฉ๋๋ค.
3.1. ์์ผ๋ณ, ์๊ฐ๋๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์ ์ค์ผ์ค ์ค์
๊ฐ์ฅ ํธ๋ฆฌํ ๊ธฐ๋ฅ ์ค ํ๋๋ '์ฒญ์ ์์ฝ ๋ฐ ์ค์ผ์ค๋ง'์ ๋๋ค. ์ค๋งํธ์ฑ์ค ์ฑ์์ '์ฒญ์ ์์ฝ' ๋ฉ๋ด๋ก ๋ค์ด๊ฐ์ ์์ผ, ์๊ฐ, ์ฒญ์ ์์ญ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฒญ์ ๋ชจ๋๊น์ง ๋ชจ๋ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฐ์กฑ๋ค์ด ๋ชจ๋ ์ธ์ถํ๋ ํ์ผ ์ค์ 10์์ ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ '๊ฐ๋ ฅ' ๋ชจ๋๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ค์ ํ๊ณ , ์ฃผ๋ง ์คํ 3์์๋ ์๋ฐฉ๊ณผ ์์ฌ๋ฅผ '์ ์์' ๋ชจ๋๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ ๊ฒ ์ค์ผ์ค์ ์ค์ ํด๋๋ฉด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ ๊ฒฝ ์ฐ์ง ์์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์์์ ์ ํด์ง ์๊ฐ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๊ณ ์๋ฃ ํ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ฏ๋ก, ํญ์ ๊นจ๋ํ ๋ฐ๋ฅ์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์กฑ ๊ตฌ์ฑ์์ ์ํ ํจํด์ ๋ง์ถฐ '์๋ํ' ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ์ฌ '์ธ์ถ ์ ์ฒญ์ ์์' ๋ฑ์ ์๋๋ฆฌ์ค๋ฅผ ๋ง๋ค์ด๋๋ฉด ๋์ฑ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
3.2. ์ธ์ ์ด๋์๋ ๊ฐ๋ฅํ ์๊ฒฉ ์ ์ด ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง
์ค๋งํธ์ฑ์ค ์ฑ์ ํตํด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ธ์ ์ด๋์๋ ์๊ฒฉ์ผ๋ก ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ์์ค๋ฌ์ด ์๋ ๋ฐฉ๋ฌธ ์์ ์ด๋, ํด๊ทผ ํ ๊นจ๋ํ ์ง์ ๋ง์ดํ๊ณ ์ถ์ ๋ ์ฑ์ ์ด์ด ์ฆ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์ฒญ์ ์ค ๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ์ฒญ์๊ฐ ์๋ฃ๋์๋์ง ์ฌ๋ถ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ํ์ฌ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์์น๊น์ง ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ธํ ์ ์๋ '๋ชจ๋ํฐ๋ง' ๊ธฐ๋ฅ๋ ๋งค์ฐ ์ ์ฉํฉ๋๋ค. ํน์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์นดํซ์ด๋ ๋ฌธํฑ์์ ๋ฉ์ถฐ ์ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฑ์ ํตํด ๊ฒฝ๊ณ ์๋ฆผ์ ๋ฐ์ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ ์์ ๋๊ฑฐ๋ ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ท์ํค๋ ๋ช ๋ น์ ๋ด๋ฆด ์๋ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋ชจ๋ธ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ค์๊ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ๋ฅ(์: Jet Bot AI+)์ ํตํด ์ง์ ์ํฉ์ ํ์ธํ ์๋ ์์ด, ํ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์ฉ๋๋ก๋ ํ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ง ๋ฐ์์๋ ์ค๋งํธํฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ง ์ฐ๊ฒฐ๋์ด ์๋ค๋ฉด ์ ์ฝ ์์ด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
4. ์ค๋๋๋ก ๊นจ๋ํ๊ฒ: โจ ๊ฐ๋จํ๊ณ ํจ์จ์ ์ธ ์ ์ง ๋ณด์ ํ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ค๋ซ๋์ ์ต๊ณ ์ ์ฑ๋ฅ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์ ์ง ๋ณด์๊ฐ ํ์์ ์ ๋๋ค. ๋คํํ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ ์ง ๋ณด์๋ ๋งค์ฐ ๊ฐ๋จํ๊ณ ๋น ๋ฆ ๋๋ค.
4.1. ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ํํฐ ๊ด๋ฆฌ ์ฃผ๊ธฐ
์ฒญ์ ํ ๋ฐ์ํ๋ ๋๋ถ๋ถ์ ์ ์ง ๋ณด์๋ ๋จผ์งํต ๋น์ฐ๊ธฐ์ ๋๋ค. ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ(์ฒญ์ ์คํ ์ด์ )์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ด๋ผ๋ฉด ์ด ๊ณผ์ ์ด ๋์ฑ ๊ฐํธํด์ง์ง๋ง, ๊ทธ๋ ์ง ์์ ๋ชจ๋ธ์ด๋ผ๋ ๋งค๋ฒ ๋๋ 2
3ํ ์ฒญ์ ํ์๋ ๋จผ์งํต์ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ๋จผ์งํต์ด ๊ฐ๋ ์ฐจ๋ฉด ํก์
๋ ฅ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ๋จ์ด์ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์
๋๋ค. ๋จผ์งํต ๋ด๋ถ์ ํํฐ(ํคํ ํํฐ)๋ ๊นจ๋ํ ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐฐ์ถํ๋ ์ค์ํ ์ญํ ์ ํ๋ฏ๋ก, ์ต์ํ 2์ฃผ์ ํ ๋ฒ ์ ๋๋ ๋จผ์ง๋ฅผ ํธ์ด๋ด๊ณ , ๋ฌผ์ธ์ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํ ํํฐ๋ผ๋ฉด ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋ฌผ์ธ์ฒ ํ ์์ ํ ๊ฑด์กฐํ์ฌ ์ฌ์ฉํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํํฐ๋ ์๊ตฌ์ ์ด์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ฑ๋ฅ ์ ์ง๋ฅผ ์ํด 6๊ฐ์
1๋ ์ฃผ๊ธฐ๋ก ๊ต์ฒดํ๋ ๊ฒ์ด ๊ถ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ์ค๋งํธ์ฑ์ค ์ฑ์ '์ฌ์ฉ์ ๊ฐ์ด๋ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ' ๋ฉ๋ด์์ ์๋ชจํ์ ๊ต์ฒด ์๊ธฐ๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
4.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ์ผ์ ์ฒญ์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฌ์ฅ์ด๋ผ๊ณ ํ ์ ์๋ ๋ธ๋ฌ์(๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์์ ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์) ์ญ์ ์ ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํนํ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด๋ ๊ธด ์ฌ์ ์ง์ด ๋ธ๋ฌ์์ ์ํค๊ธฐ ์ฌ์ด๋ฐ, ์ด ์ํ๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ๊ณ์ํ๋ฉด ๋ชจํฐ์ ๋ถํ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ๊ณ ์ฒญ์ ์ฑ๋ฅ์ด ์ ํ๋ฉ๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์๋ฅผ ๋ณธ์ฒด์์ ๋ถ๋ฆฌํ ํ, ๋๋ด๋ ์ฒญ์ ๋๊ตฌ๋ ๊ฐ์๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ํจ ์ด๋ฌผ์ง์ ์ ๊ฑฐํด์ฃผ์ธ์. ๋ธ๋ฌ์๋ ๋ณดํต 3๊ฐ์์์ 6๊ฐ์ ์ฃผ๊ธฐ๋ก ๊ต์ฒด๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ๋์๋ค๋๊ณ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๊ฐ์งํ๋ ๋ฐ ํ์์ ์ธ ์ผ์(๋ํ ๋ฐฉ์ง ์ผ์, ์ฅ์ ๋ฌผ ๊ฐ์ง ์ผ์, LDS ์ผ์ ๋ฑ)์๋ ๋จผ์ง๊ฐ ์์ด๋ฉด ์ค์๋์ ์์ธ์ด ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ถ๋๋ฌ์ด ์ฒ์ด๋ ๋ฉด๋ด์ ๋ฌผ์ ์ด์ง ๋ฌปํ ์ผ์ ๋ถ์๋ฅผ ์กฐ์ฌ์ค๋ฝ๊ฒ ๋ฆ์์ฃผ๋ ๊ฒ๋ง์ผ๋ก๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฐ๋จํ ์ ์ง ๋ณด์๋ง์ผ๋ก๋ ์ผ์ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ํญ์ ์ต์์ ์ํ๋ก ์ ์งํ๊ณ , ๊ณ ์ฅ ์์ด ์ค๋ซ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ