๐ 30๋ถ ๋ง์ ๋๋ด๋ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์๋ฒฝ ํ๊ธฐ ์์ฑ ๊ฐ์ด๋: ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋น๊ฒฐ ๋๊ณต
๊ฐ!
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ๊ธฐ, ์ ์จ์ผ ํ ๊น์?
- ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๊ธฐ ์์ฑ์ ์ํ ์ฌ์ ์ค๋น
- ๋ชจ๋ธ๋ช ๋ฐ ์ฃผ์ ์คํ ํ์
- ์ฌ์ฉ ์ ํ ํ๊ฒฝ ๊ธฐ๋ก (์ฌ์ง/์์)
- ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ๊ธฐ ์์ฑ์ ํต์ฌ ๊ตฌ์กฐ (3๋จ๊ณ)
- 1๋จ๊ณ: ์ธ๋ฐ์ฑ ๋ฐ ์ฒซ์ธ์: ์ค๋ ๊ฐ๋ํ ์์
- 2๋จ๊ณ: ์ค์ฌ์ฉ ํ๊ธฐ: ๊ธฐ๋ฅ๋ณ ์ฌ์ธต ๋ถ์
- 3๋จ๊ณ: ์ฅ๋จ์ ๋ฐ ์ต์ข ํ๊ฐ: ์์ง ๋ด๋ฐฑํ ๊ฒฐ๋ก
- ๊ฐ๋
์ฑ์ ๋์ด๋ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์์ฑ ํ
- ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถ ์ฐจ๋ณํ๋ ๊ฒฝํ ๊ณต์
- ๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ฐ๊ด์ ์ธ ์ ๋ณด ์ ์
- ๋น๊ต ๋ถ์์ ํตํ ๊ฐ์น ์ฆ๋ช
- ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๊ธฐ๋ฅผ ์์ฑํ๋ ์๊ฐ ๋จ์ถ ๋ ธํ์ฐ
๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ๊ธฐ, ์ ์จ์ผ ํ ๊น์?
๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ์ค๋งํธ ๊ฐ์ ์์ฅ์์ ๋ ๋ณด์ ์ธ ์์น๋ฅผ ์ฐจ์งํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋จ์ํ ์ฒญ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ณต์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ๋ค๋ฅธ ์ฌ์ฉ์๋ค์๊ฒ ์ค์ง์ ์ธ ๊ตฌ๋งค ๊ฐ์ด๋๋ฅผ ์ ๊ณตํ๊ณ ์์ ์ ๊ฒฝํ์ ๊ธฐ๋กํ๋ ๊ฒ์ ๋งค์ฐ ๊ฐ์น ์๋ ์ผ์ ๋๋ค. ํนํ ๋ก๋ณด๋ฝ์ ๋ค์ํ ๋ชจ๋ธ(S8 MaxV Ultra, Q Revo, Dyad Pro ๋ฑ)์ด ์กด์ฌํ๋ฏ๋ก, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ ๊ฒฝํํ ํน์ ๋ชจ๋ธ์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ, ์ ๊ตํ LDS/SLAM ๋ด๋น๊ฒ์ด์ , ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ, ์ค๋งํธ ํ ์ฐ๋์ฑ ๋ฑ์ ๋ํ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ํ๊ธฐ๋ ๋ค๋ฅธ ์ ์ฌ ๊ณ ๊ฐ๋ค์๊ฒ ๊ฐ์ฅ ์ ๋ขฐ๋ ๋์ ์ ๋ณด๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์ ์์ฑ๋ ํ๊ธฐ๋ ์ ๋ณด์ ํ์ฐ์ ๋ฌผ๋ก , ๊ฐ์ธ์ ์ผ๋ก๋ ์ ํ์ ๋ ๊น์ด ์ดํดํ๊ณ ํ์ฉํ๋ ๊ณ๊ธฐ๊ฐ ๋๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค.
์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๊ธฐ ์์ฑ์ ์ํ ์ฌ์ ์ค๋น
ํ๊ธฐ ์์ฑ์ ์์ํ๊ธฐ ์ ์ ๋ช ๊ฐ์ง ํ์์ ์ธ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ค๋นํ๋ฉด ์์ฑ ์๊ฐ์ ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ค์ผ ์ ์์ต๋๋ค. '์ฌ์ด ํ๊ธฐ ์์ฑ'์ '์ค๋น๋ ํ๊ธฐ ์์ฑ'์์ ์์๋ฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ธ๋ช ๋ฐ ์ฃผ์ ์คํ ํ์
๊ฐ์ฅ ๋จผ์ , ์์ ์ด ์ฌ์ฉํ ์ ํํ ๋ก๋ณด๋ฝ ๋ชจ๋ธ๋ช ์ ํ์ธํ๊ณ , ์ ํ ๋ฐ์ค๋ ๊ณต์ ํํ์ด์ง์์ ์ ๊ณตํ๋ ํต์ฌ ์คํ์ ๋ฉ๋ชจํด๋์ธ์. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ต๋ ํก์ ๋ ฅ($Pa$), ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฉ๋($mAh$), ์ต๋ ์ฒญ์ ๋ฉด์ , ์ฃผ์ ์ผ์ ์ข ๋ฅ(LiDAR, ReactiveAI ๋ฑ), ๋ํฌ์ ๊ธฐ๋ฅ(์๋ ๋จผ์ง ๋น์, ์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ) ๋ฑ์ ์์น์ ํจ๊ป ์ ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์์น๋ ๊ธ์ ๊ฐ๊ด์ฑ๊ณผ ์ ๋ฌธ์ฑ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, “ํก์ ๋ ฅ์ด ๋งค์ฐ ์ข๋ค” ๋์ “์ต๋ 6,000 Pa์ ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์นดํซ์ ๊น์ ๋จผ์ง๊น์ง ์ ๊ฑฐํ๋ค” ์ ๊ฐ์ด ํํํ๋ ๊ฒ์ด ํจ์ฌ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ์ ํ ํ๊ฒฝ ๊ธฐ๋ก (์ฌ์ง/์์)
ํ๊ธฐ์ ์๋ช ์ '๋นํฌ&์ ํํฐ'์ ๋๋ค. ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ , ์ฒญ์ํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ณต๊ฐ(๊ฑฐ์ค ๋ฐ๋ฅ, ์ฃผ๋ฐฉ, ์นดํซ ์ ๋ฑ)์ ์ํ๋ฅผ ๋ค์ํ ๊ฐ๋์์ ์ฌ์ง์ด๋ ์งง์ ์์์ผ๋ก ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค. ํนํ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ํธ, ๋ฏธ์ธ ๋จผ์ง ๋ฑ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ์ง๊ด์ ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์ค ์ ์๋ '์ค์ผ์'์ ํด๋ก์ฆ์ ํด๋๋ฉด ์ข์ต๋๋ค. ์ฒญ์ ์๋ฃ ํ, ๋์ผํ ์ฅ์์ ๊ฐ๋์์ ์ฒญ์๋ ๊นจ๋ํ ๋ชจ์ต์ ์ดฌ์ํ์ฌ ๊ฐ๋ ฅํ ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฑฐ ์๋ฃ๋ฅผ ํ๋ณดํ์ธ์. ์ด๋ฌํ ์๊ฐ ์๋ฃ๋ ๋ ์์ ํฅ๋ฏธ ์ ๋ฐ๊ณผ ๊ธ์ ๊ฐ๋ ์ฑ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์๋ํ๋ ๋ชจ์ต(์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ๋ํฌ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ ๋ชจ์ต)๋ ๊ธฐ๋กํ๋ฉด ์ญ๋์ ์ธ ํ๊ธฐ๋ฅผ ๋ง๋ค ์ ์์ต๋๋ค.
๋ก๋ณด๋ฝ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํ๊ธฐ ์์ฑ์ ํต์ฌ ๊ตฌ์กฐ (3๋จ๊ณ)
์ฑ๊ณต์ ์ธ ๋ก๋ณด๋ฝ ํ๊ธฐ๋ ๋ช ํํ ์คํ ๋ฆฌํ ๋ง ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๋๋ค. ์๋ 3๋จ๊ณ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ฐ๋ฅด๋ฉด ๊ตฌ์ฒด์ ์ด๊ณ ์ ๋ฌธ์ ์ธ ๋ด์ฉ์ ๊ธ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
1๋จ๊ณ: ์ธ๋ฐ์ฑ ๋ฐ ์ฒซ์ธ์: ์ค๋ ๊ฐ๋ํ ์์
์ ํ ๊ฐ๋ด ๊ณผ์ ์์ ๋๋ ์ฒซ์ธ์์ ์์งํ๊ฒ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ ํ์ ํฌ์ฅ ์ํ, ๋์์ธ(์์, ๋ง๊ฐ), ํฌ๊ธฐ, ๋ํฌ์ ๋ถํผ ๋ฑ์ ๋ํ ์ฃผ๊ด์ ์ธ ํ๊ฐ๋ฅผ ๊ณต์ ํฉ๋๋ค. ์ด ๋จ๊ณ์์๋ ์ฃผ๋ก ์ฌ๋ฏธ์ ์ธ ์์์ ์ค์น์ ์ฉ์ด์ฑ์ ์ค์ ์ ๋ก๋๋ค. ํนํ ๋ํฌ ์ค์น ์ ๊ณต๊ฐ ์ฐจ์ง ์ ๋๋, ๊ตฌ์ฑํ ๋ชฉ๋ก(์๋น ๋ฌผ๊ฑธ๋ , ํํฐ ๋ฑ)์ ์ธ๊ธํ๋ฉด ๋ ์์๊ฒ ์น์ ํ ๊ฐ์ด๋๊ฐ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. '์ค์ ๊ณผ์ ์ ๋์ด๋'๋ฅผ ๊ตฌ์ฒด์ ์ผ๋ก ์ธ๊ธํด์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, "Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ ์ฑ(Roborock App) ์ฐ๋ ๊ณผ์ ์ด 5๋ถ ์ด๋ด๋ก ๋งค์ฐ ์ง๊ด์ ์ด์์ผ๋ฉฐ, ์ด๊ธฐ ๋งตํ๋ 10๋ถ ๋ง์ ์๋ฃ๋์ด ์ฌ์ฉ ์ค๋น๊ฐ ๋นจ๋๋ค" ์ ๊ฐ์ด ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์๊ฐ๊ณผ ๊ฒฝํ์ ์ธ๊ธํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
2๋จ๊ณ: ์ค์ฌ์ฉ ํ๊ธฐ: ๊ธฐ๋ฅ๋ณ ์ฌ์ธต ๋ถ์
์ด ๋ถ๋ถ์ด ํ๊ธฐ์ ํต์ฌ์ ๋๋ค. ๋ก๋ณด๋ฝ์ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ฌ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ฌ์ฉ ๊ฒฝํ์ ์์ธํ๊ฒ ์์ ํฉ๋๋ค. ๋จ์ํ '์ฒญ์๊ฐ ์ ๋๋ค'๊ฐ ์๋๋ผ, '์ด๋ค ํ๊ฒฝ์์, ์ด๋ค ๊ธฐ๋ฅ์ด, ์ผ๋ง๋ ์ ์๋ํ๋์ง'๋ฅผ ์์ธํ ๊ธฐ๋กํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ (ํก์ ): ๋ง๋ฃจ, ์นดํซ, ํ์ผ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์์ ํก์ ๋ ฅ์ '์ ์์ ๋ชจ๋', '๊ท ํ ๋ชจ๋', '์ต๋ ํก์ ๋ชจ๋' ๋ฑ ๋ชจ๋๋ณ๋ก ๋น๊ตํ๋ฉฐ ์์ ํฉ๋๋ค. ํนํ ์นดํซ ๋ถ์คํธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฑํ๋๋ ์๊ฐ์ ์์ ๋ณํ๋, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํธ/๋ฏธ์ธํ ๋ชจ๋ ์๊ฐฑ์ด ๋ฑ์ ์ผ๋ง๋ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ ๊ฑฐํ๋์ง ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ฌ๋ก๋ฅผ ๋ค์ด ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฑ๋ฅ: ์ง๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ (VibraRise)๋ ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ (DuoRoller) ๊ธฐ์ ์ ํจ๊ณผ๋ฅผ ์ค์ ์ ์ผ๋ก ๋ค๋ฃน๋๋ค. ํนํ ์ฐ๋ ๋๋ ๋ง๋ฅธ ์ผ๋ฃฉ์ ์ ๊ฑฐํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ํด ํ๊ฐํ๊ณ , ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๋ฐ๋ฅ์ฌ์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ(์: ๊ฐํ ๋ง๋ฃจ์ ์ต๊ธฐ ๋ฌธ์ )์ ์ธ๊ธํฉ๋๋ค.
- ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ : LDS ๋ ์ด์ ๋ AI ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๊ธฐ์ (ReactiveAI)์ด ๊ฐ๊ตฌ, ์ ์ , ์๋ง ๋ฑ์ ์ผ๋ง๋ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํ๊ณ ํผํด ๊ฐ๋์ง ์ค์ ๊ฒฝํ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค. '๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ', 'ํน์ ๊ตฌ์ญ ์ง์ค ์ฒญ์', '๋ค์ธต ๋งตํ' ๋ฑ ์ฑ์์ ์ ๊ณตํ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํธ๋ฆฌ์ฑ์ ๊ฐ์กฐํฉ๋๋ค.
- ๋ํฌ ์์คํ : ๋จผ์ง ์๋ ๋น์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ํจ์จ์ฑ๊ณผ ์์ ๊ด๋ฆฌ ์ธก๋ฉด์ ์ค์ ์ ์ผ๋ก ๋ค๋ฃน๋๋ค. ๋จผ์ง ๋ดํฌ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ๋, ์ธ์ฒ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ๊ฑด์กฐ ์ํ(๋์ ์ ๋ฌด) ๋ฑ ์์ ๊ด๋ จ ๋ด์ฉ์ ๋ ์๋ค์ ๊ด์ฌ์ด ๋์ ๋ถ๋ถ์ด๋ฏ๋ก ์์ธํ๊ฒ ์์ฑํด์ผ ํฉ๋๋ค.
3๋จ๊ณ: ์ฅ๋จ์ ๋ฐ ์ต์ข ํ๊ฐ: ์์ง ๋ด๋ฐฑํ ๊ฒฐ๋ก
์ฌ์ฉํ๋ฉด์ ๋๊ผ๋ ๊ฐ๊ด์ ์ธ ์ฅ์ ๊ณผ ํจ๊ป ์์งํ ๋จ์ ์ ๋ช ํํ ์ ์ํด์ผ ์ ๋ขฐ๋๋ฅผ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ฅ์ : '๊ฐ์ฅ ๋ง์กฑ์ค๋ฌ์ ๋ ๊ธฐ๋ฅ 3๊ฐ์ง' ๋ฑ์ ์ ์ ํ์ฌ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ด์ ๋ฅผ ๋ฐํ๋๋ค. (์: ์๋์ ์ธ ํก์ ๋ ฅ, ์๋ฒฝํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ๊ด๋ฆฌ, ์ ๊ตํ ๋งตํ ์ฑ๋ฅ)
- ๋จ์ : ๊ฐ์ ์ด ํ์ํ๋ค๊ณ ์๊ฐํ๋ ๋ถ๋ถ(์: ๋์ ๋ฌธํฑ์ ๋์ ๋์ ๋ถ์์ ์ฑ, ๋ํฌ์ ํฌ๊ธฐ, ์๋ชจํ์ ๊ฐ๊ฒฉ ๋ฑ)์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์ฌ๋ก์ ํจ๊ป ์ ์ํฉ๋๋ค.
๋ง์ง๋ง์ผ๋ก, '์ด๋ฐ ์ฌ๋์๊ฒ ๋ก๋ณด๋ฝ OO ๋ชจ๋ธ์ ์ถ์ฒํ๋ค'๋ ํํ์ ์ต์ข ํ๊ฐ๋ฅผ ๋ด๋ฆฌ๋ฉฐ ๊ธ์ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํฉ๋๋ค. (์: "๋์ ํ์์ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๋ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ต๊ณ ์ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์ค ๊ฒ์ด๋ค.")
๊ฐ๋ ์ฑ์ ๋์ด๋ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์์ฑ ํ
๊ธ์ ์ฝ๋ ๋ ์๊ฐ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ์ดํดํ๊ณ ๊ณต๊ฐํ ์ ์๋๋ก ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ์์ฑ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ ์ฉํด์ผ ํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ์ ๋ง์ถ ์ฐจ๋ณํ๋ ๊ฒฝํ ๊ณต์
๋ ์๋ค์ ์์ ๊ณผ ๋น์ทํ ํ๊ฒฝ์์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ด๋ป๊ฒ ์๋ํ๋์ง์ ๊ฐ์ฅ ํฐ ๊ด์ฌ์ ๊ฐ์ง๋๋ค. '25ํ ์ํํธ ๋ง๋ฃจ ๋ฐ๋ฅ', '๋ณต์ธต ์คํผ์คํ ', '๋ฐ๋ ค๊ฒฌ ๋ ๋ง๋ฆฌ๋ฅผ ํค์ฐ๋ ์ง', '์ฅ๋ชจ ์นดํซ์ด ๋ง์ ๊ฑฐ์ค' ๋ฑ ์์ ์ ์ฒญ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ช ํํ ๋ฐํ๊ณ , ๊ทธ ํ๊ฒฝ์์ ๋ก๋ณด๋ฝ์ด ๋ณด์ฌ์ค ํนํ๋ ์ฑ๋ฅ์ ์ค๋ช ํ์ธ์. ์๋ฅผ ๋ค์ด, "์ฐ๋ฆฌ ์ง์ ๊ฑฐ์ค์ ๋๊บผ์ด ์ค๊ธฐ ์นดํซ์ด ์๋๋ฐ, ๋ก๋ณด๋ฝ S7 MaxV Ultra๋ ์นดํซ์ ์ธ์ํ์๋ง์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ณ ํก์ ๋ ฅ์ ์ต๋๋ก ๋์ฌ ์นดํซ ์ฒญ์ ๊ณ ๋ฏผ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ํด๊ฒฐํด ์ฃผ์๋ค"์ ๊ฐ์ด ๊ตฌ์ฒด์ ์ด๊ณ ์ฐจ๋ณํ๋ ๊ฒฝํ์ ๊ณต์ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
๋ฐ์ดํฐ ๊ธฐ๋ฐ์ ๊ฐ๊ด์ ์ธ ์ ๋ณด ์ ์
์ฃผ๊ด์ ์ธ ๋๋ ๋์ ์์น์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ฉํ์ฌ ๊ฐ๊ด์ฑ์ ๋์ ๋๋ค. '์ฒญ์ ์๊ฐ์ด ์งง๋ค' ๋์ "10ํ ๊ณต๊ฐ์ 15๋ถ ๋ง์ ์ฒญ์ ์๋ฃ", '์์์ด ์ ๋ค' ๋์ "๊ท ํ ๋ชจ๋ ์๋ ์ ์ธก์ ๋ ์์์ ์ฝ 60dB๋ก ์ผ์ ๋ํ ์์ค"๊ณผ ๊ฐ์ด ์ธก์ ๊ฐ๋ฅํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ์ฒญ์ ์ ํ์ ๋จผ์งํต ๋น์ ํ์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ ์ ์๋ชจ๋ ๋ฌผ์ ์ ๋ฑ๋ ์ธ๊ธํ๋ฉด ์ข์ต๋๋ค. ์ฑ์์ ์ ๊ณตํ๋ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ก(์ฒญ์ ์ง๋, ๊ฒฝ๋ก, ์์ ์๊ฐ, ๋ฉด์ )์ ์คํฌ๋ฆฐ์ท์ผ๋ก ์ฒจ๋ถํ์ฌ ์ ๋ณด์ ์ ๋ขฐ๋๋ฅผ ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น๊ต ๋ถ์์ ํตํ ๊ฐ์น ์ฆ๋ช
๊ฐ๋ฅํ๋ค๋ฉด ์ด์ ์ธ๋ ๋ชจ๋ธ์ด๋ ํ์ฌ ์ ํ๊ณผ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋น๊ตํ์ฌ ๋ก๋ณด๋ฝ์ ๊ฐ์น๋ฅผ ์ฆ๋ช ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, "์ด์ ๋ชจ๋ธ์ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ด ๋ธ๋ฌ์์ ๋ง์ด ์์ผฐ์ง๋ง, ์ต์ ๋์ผ ๋กค๋ฌ ๋ธ๋ฌ์(DuoRoller Riser Brush)๋ ์ํด์ด ํ์ ํ ์ค์ด ๊ด๋ฆฌ์ ํธ์์ฑ์ด ๋์์ก๋ค"์ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๋ ์ ์ ๋ช ํํ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๋น๊ต๋ ๋ ์์๊ฒ '์ ์ด ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํด์ผ ํ๋์ง'์ ๋ํ ๊ฐ๋ ฅํ ๊ตฌ๋งค ๋๊ธฐ๋ฅผ ๋ถ์ฌํฉ๋๋ค.
๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๊ธฐ๋ฅผ ์์ฑํ๋ ์๊ฐ ๋จ์ถ ๋ ธํ์ฐ
2000์ ์ด์์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ํ๊ธฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์์ฑํ๊ธฐ ์ํด์๋ ํ ํ๋ฆฟ ํ์ฉ๊ณผ ์๊ฐ ๋ฐฐ๋ถ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
- ํค์๋ ์ค์ฌ์ ์ด์ ์์ฑ (10๋ถ): ๋จผ์ , ๊ฐ ๋ถ์ ๋ชฉ ์๋์ ํต์ฌ ํค์๋(์: 6000Pa, LDS ๋งตํ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ๋ฆฌํํ , ์์์ ๋ํฌ ๋ฑ)์ ๊ด๋ จ๋ ๊ฒฝํ์ ๋จ๋ฌธ์ผ๋ก ๋์ดํฉ๋๋ค. ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๊ฒฝํ์ ์์ฃผ๋ก ๋ฉ๋ชจํ๋ฏ ์์ฑํฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์กฐํ ๋ฐ ์ด ๋ถ์ด๊ธฐ (15๋ถ): 3๋จ๊ณ ๊ตฌ์กฐ(์ธ๋ฐ์ฑ/์ฌ์ฉ/๊ฒฐ๋ก )์ ๋ฐ๋ผ ํค์๋๋ค์ ๋ฐฐ์นํ๊ณ , ๊ฐ ๋จ๋ฌธ๋ค์ ์์ฐ์ค๋ฌ์ด ๋ฌธ์ฅ์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํ๋ฉฐ ์์ธํ ์ค๋ช (๋ฐ์ดํฐ, ์ฌ๋ก)์ ๋ง๋ถ์ฌ ๋๊ฐ๋๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์์ ๊ฐ๋ ์ฑ์ ๋์ด๊ธฐ ์ํด ๊ตต์ ๊ธ์จ, ๋ชฉ๋กํ ๋ฑ์ ๊ตฌ์กฐํ ์์ ์ ๋ณํํฉ๋๋ค.
- ํด๊ณ ๋ฐ ๊ธ์ ์ ํ์ธ (5๋ถ): ์์ฑ๋ ๊ธ์ ํ๋ฆ์ ํ์ธํ๊ณ , ๊ธ์ ์๋ฅผ ์ต์ข ์ ๊ฒํฉ๋๋ค. ์คํ์๋ฅผ ๊ต์ ํ๊ณ , ํต์ฌ ์ ๋ณด๊ฐ ๋น ์ง์์ด ๊ตฌ์ฒด์ ์ผ๋ก ์ค๋ช ๋์๋์ง ํ์ธํ๋ฉฐ ๋ง๋ฌด๋ฆฌํฉ๋๋ค. ํนํ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๋๋ถ์ ์ป๊ฒ ๋ ์๊ฐ์ , ์ฌ๋ฆฌ์ ๋ง์กฑ๊ฐ์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ ์ถ๊ฐํ์ฌ ํ๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ถํ๊ฒ ๋ง๋ญ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ